ADAS 硬件在环 (HIL) 仿真测试验证设备

ADAS系统的开发和测试需要在不同的道路条件下遇到不同的驾驶情况下进行大量的真实测试。这些耗时的、难以重复的、昂贵的、由于执行的测试场景数量有限而不可靠的道路测试，在很大程度上可以用赞美智动的汽车HIL现场记录仪来替代。这款多合一的数据记录仪能够以非侵入式的低延迟方式记录原始的多通道视频和传感器数据，对进行数据分析，并在现实的硬件在线（HIL）模拟中同步回放记录的数据，在开发人员的桌上复制测试车辆的多摄像头视频系统和车内数据总线。

• 用于测试车的数据记录和硬件在环（HIL）模拟器和测试的数据回放的单箱解决方案。

• 在被测智驾域控中回放道路记录或合成的原始数据，并同时记录智驾域控的反馈。

• 同时连接多达 16 个成像传感器，多达 20 个汽车总线和多个千兆位以太网网络。

• 基于 FPGA 的模块化设计实现了中央时间戳和精确的数据操作，这是基于 PC 的数据记录仪所不能达到的。

• 软件栈包括一个直观的仪表板和一个软件开发工具包（SDK），用于定制应用开发。

• 支持 TI FPD-Link III、TI FPD-Link IV、Maxim GMSL1、GMSL2、LVDS 等视频协议。

• 支持 CAN HS、CAN LS、CAN FD、LIN、UART。

• 非侵入式操作的 I²C 通道。

• 用于低速网络的 I/O 插槽，最多 16 个通道，以配合任何应用。

• 高速车载 I/O 插槽。

• 原始数据可视化、仪表盘面板和 HDMI 显示输出。

• ADAS/AD 域控算法开发验证

• 多传感器融合算法调试

• 车载摄像头标定、验证

• 道路实测数据回放、故障复现

• ECU 回归测试、硬件/软件联合验证

• 虚拟场景 + 真实传感器数据混合仿真

Q1：是否可回放第三方道路数据？
A：支持原始传感器数据格式，只要满足输入协议即可适配。

Q2：回放过程中是否会改变原始数据？
A：不会，系统采用无损记录 + 同步回放机制。

Q3：设备能否扩展更多摄像头？
A：可通过模块化扩展，但需确保系统带宽及 FPGA 配置满足要求。

Q4：是否支持自动化脚本？
A：支持，可通过 SDK 实现自动化测试流程。